在中典公(gōng)司生産的(de)機器人碼(ma)垛系統範(fàn)圍内，龍門(mén)式機器人(ren)碼🙇🏻欧洲有🔞无人区吗㊙️垛系統(tǒng)是專爲有(you)限空間設(she)計的最緊(jǐn)湊的型号(hao)。

　　門式機器(qi)人碼垛系(xì)統的特點(dian)是結構堅(jiān)固緊湊，其(qí)機械臂專(zhuān)爲🐇集成不(bú)同的抓取(qu)裝置而設(shè)計，可處理(li)多種🔴類型(xing)的袋子、盒(hé)🏃子、托盤或(huo)捆。

　　袋夾持(chí)系統在四(si)個笛卡爾(ěr)軸上的作(zuò)用，允許托(tuō)盤在短時(shi)間内堆放(fang)，保持最高(gāo)的精度和(hé)移動的重(zhòng)複性。

　　工作(zuo)周期：

　　垂直(zhi)夾持器下(xia)降，直到達(dá)到所需高(gao)度，從進料(liao)滾筒輸送(sòng)🤩機上取下(xia)袋子；然後(hou)移動到托(tuo)盤裝載位(wei)置。

　　抓取裝(zhuang)置在其垂(chui)直軸上旋(xuán)轉，根據編(bian)程的層形(xing)成打開并(bing)準确地将(jiāng)袋子放在(zai)托盤上。

　　抓(zhuā)取器然後(hòu)循環選擇(zé)并放置下(xia)一個袋子(zǐ)。

　　由于行李(lǐ)可以放置(zhi)在托盤上(shàng)的任何位(wèi)置，因此可(kě)以創建重(zhòng)👣疊，爲托盤(pán)裝載提供(gong)良好的穩(wěn)定性和幾(ji)何結構，而(ér)不管行李(lǐ)的形狀和(he)類型（閥門(men)、開口、紙張(zhang)、拉菲亞、PE等(deng)）。

　　成品托盤(pan)由出口輥(gun)道輸送機(ji)卸下，由叉(cha)車搬運和(hé)🏃‍♂️積🏃🏻累，以便(bian)運走。

　　龍門(men)機器人碼(mǎ)垛系統PS-4A/10SP有(you)一個PLC控制(zhì)的管理系(xì)統；通過特(te)殊程序，幾(jǐ)乎可以運(yùn)行任何碼(mǎ)垛方案。托(tuo)盤格式和(hé)程序更改(gǎi)非常方便(bian)用戶使用(yong)，可以很快(kuài)自動獲得(de)。

　　龍門機器(qì)人碼垛系(xi)統PS-4A/10SP可配備(bei)各種選項(xiàng)，如自動空(kōng)托盤🤟庫、成(chéng)品托盤的(de)出口和堆(duī)積輥式輸(shū)送機。

　　龍門(mén)機器人碼(ma)垛系統配(pei)備了安全(quán)裝置。

　　技術(shu)資料：

最大(da)速度	1200 s/h
可使(shi)用的袋子(zi) 重量高達(da)	30公斤
最小(xiǎo)托盤尺寸(cun)	800 x 1200 mm
最大托盤(pan)尺寸	1100 x 1400 mm
最大(da)托盤裝載(zai)高度	2000 mm，包括(kuo)托盤高度(du)
最大滿載(zǎi)托盤重量(liang)	1500 kg
管理模式(shi)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項(xiàng)：

　　自動空托(tuo)盤庫

　　全托(tuō)盤疏散滾(gǔn)筒輸送機(ji)

　　空托盤上(shang)的紙闆或(huò)塑料闆放(fang)置機