在中典(dian)公司生産的(de)機器人碼垛(duǒ)機中，單柱式(shì)機器人碼垛(duo)機🏃‍♀无法🚩抗拒的他在线观看第5集🌈️是最簡單(dan)和占地最小(xiǎo)的機型

　　單柱(zhù)式機器人碼(mǎ)垛機可以碼(ma)垛裝有不穩(wěn)定、易充氣、不(bú)💃一緻物料的(de)成品袋，可在(zài)同一層的頂(dǐng)部和旁側局(jú)部重疊成🚶‍♀️品(pin)袋，而且在成(chéng)品袋規格的(de)變換上很有(yǒu)彈性。該機簡(jiǎn)單到可以碼(mǎ)垛直接放在(zài)地面上的托(tuo)盤。

　　該碼垛機(ji)有一個堅固(gù)的旋轉立柱(zhù)，上面連接一(yī)條可沿柱垂(chui)直上下移動(dòng)的橫向機械(xiè)臂。橫向機械(xiè)臂上裝😍有一(yi)個抓取夾🌏鉗(qián)，後者在臂上(shàng)來回滑動并(bing)自🔞己的豎軸(zhóu)旋轉📐。

　　該機從(cong)出袋輥道上(shàng)一次抓取一(yī)個成品袋，放(fàng)在碼💘垛方案(àn)指🏃‍♂️定💋的位置(zhi)。

　　橫向臂下降(jiàng)到适當的高(gāo)度，使抓鉗能(neng)從出袋輥道(dào)上抓取成品(pin)袋，然後上升(sheng)，使立柱能自(zi)由旋轉。

　　夾鉗(qián)沿臂滑行并(bing)沿軸自轉，将(jiang)成品袋置于(yu)碼垛方案🏃‍♂️指(zhi)🐆定的位🔴置。橫(héng)向臂在适當(dang)高度定位，而(ér)夾鉗則🎯松開(kai)，将成品袋放(fàng)正在成🐉型的(de)托盤上。

　　然後(hou)，碼垛機回到(dào)起始位置，準(zhǔn)備進入新的(de)工作周🐪期😍。

　　單(dan)柱式機器人(rén)碼垛機的構(gou)造結構使該(gāi)機擁有以下(xia)特點：

　　能抓取(qǔ)來自不同灌(guan)裝線的成品(pǐn)袋，在一個或(huò)數個🧡碼垛點(dian)碼垛。

　　可以碼(mǎ)垛直接放在(zài)地面上的托(tuo)盤。

　　體積非常(chang)有限，能安裝(zhuāng)在不能安裝(zhuāng)其他類型碼(mǎ)垛機的生産(chǎn)環境中。

　　該機(ji)擁有PLC控制的(de)管理模式，通(tong)過适當的程(cheng)序可以讓機(ji)🤞器執🌂行💰任何(he)碼垛方案。産(chan)品規格或碼(ma)垛方案的更(geng)🌍換能🌈在幾秒(miǎo)鍾👌内自🥰動完(wan)成。

技術參數(shù)
最大速度	500 袋(dài)/小時，視每層(ceng)的袋數而定(dìng)
成品袋重量(liàng)	可達50 kg
托盤最(zui)小尺寸	800 x 1200 mm
托盤(pán)最大尺寸	1100 x 1500 mm
滿(man)托盤最大高(gao)度	1800 mm, 包括托盤(pán)高度
成型托(tuō)盤最大重量(liang)	2000 kg
管理模式	PLC
電(diàn)源	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型(xíng)托盤排出輥(gǔn)道

　　空托盤自(zì)動倉庫

　　放間(jiān)隔膜的裝置(zhi)

　　請注意：表格(gé)内的數據僅(jin)供參考，真實(shí)參數要以每(měi)台設備的特(tè)性爲準。

　　單柱(zhu)式機器人碼(ma)垛機配有安(ān)全保護裝置(zhi)。