國内碼垛(duo)機的發展現(xian)狀

　　碼垛(duo)機的興起：

　　碼(mǎ)垛機是集機(ji)械、信息、電子(zi)、計算機技術(shu)等于一身的(de)高新機電産(chan)品，主要用來(lái)對工件或産(chǎn)品進行搬運(yun)、碼垛、卸垛等(děng)操作任務。碼(mǎ)垛機的出現(xian)從而解決了(le)勞動力不足(zu)的問題，提高(gāo)勞動生産效(xiào)率，降低了生(sheng)産成本和工(gōng)人勞動強度(du)，改善了生産(chan)環境。碼垛機(jī)對市場的巨(ju)大作用從而(er)奠定了碼垛(duǒ)機的進一步(bu)發展。

　　國外碼(mǎ)垛機的發展(zhan)：

　　國外碼垛機(jī)的發展要遠(yuan)早于國内，第(di)一個對碼垛(duǒ)機研究的是(shi)日本，早在20世(shi)紀70年代，日本(ben)第一次将工(gong)業機器人應(yīng)用于碼垛操(cāo)作。其次則是(shì)瑞典，瑞典人(rén)👣與1974年制造出(chu)了第一台全(quan)電控😘式工業(yè)機器人IRB6，主要(yao)用來對工件(jian)或産品的取(qu)件、搬運。國外(wai)由于工業發(fā)☀️展早，如今在(zai)碼垛機方面(miàn)🐇的研究也相(xiàng)對成熟，這也(yě)迫使了我國(guo)在碼垛機器(qi)人領域的大(da)力發展💔。

　　國内(nèi)碼垛機的發(fa)展：

　　我國研究(jiu)工業機器人(ren)是在上世紀(ji)70年代，相比國(guó)外來說起步(bu)較晚，自改革(ge)開放以後得(de)到了快速發(fā)展階段，如今(jīn)我國✏️在智能(neng)裝備及機器(qì)人領域都得(dé)到了巨大的(de)提高，在世界(jiè)領域上🍓也占(zhàn)有了一席之(zhi)地👈，目前我國(guó)📞的碼垛機🤩器(qi)人大多👌爲直(zhi)角坐标型、關(guān)節型。直角坐(zuo)标型碼垛機(ji)器人爲4軸機(jī)器🔞人，具有定(dìng)位精度高、控(kòng)制簡單、空間(jiān)軌迹方便求(qiú)解等優點，但(dàn)是有占據空(kong)間大、相對工(gōng)作範圍小、靈(ling)活性差等缺(quē)點。關節型碼(mǎ)垛機器人與(yu)直角坐标型(xing)碼垛機器人(rén)相比，具有操(cāo)作靈活、機身(shen)🈚輕巧、應🌈用範(fàn)圍大等優🏃‍♂️點(diǎn)。

　　碼垛機展望(wang)：

　　我國在不斷(duan)的加強智能(néng)機器人、工業(yè)自動化等方(fāng)面的發展，湧(yong)🐆現了一批批(pi)此領域的高(gāo)材生，如今我(wǒ)國在智能機(ji)器⛹🏻‍♀️人領域得(dé)🌂到不斷突破(pò)，相信在不久(jiu)的将來我國(guó)在🍓智能機器(qì)人、工業機器(qì)人等相關方(fang)面會越來越(yue)成熟。