碼垛(duo)機的興起(qǐ)：

　　碼垛機是(shi)集機械、信(xin)息、電子、計(jì)算機技術(shù)等于一身(shen)的🆚高新機(jī)電産品，主(zhu)要用來對(duì)工件或産(chan)品進行搬(ban)運、碼🏃🏻‍♂️垛、卸(xiè)垛等🔅操作(zuo)任務。碼垛(duǒ)機的出現(xiàn)從而解決(jue)了勞動力(lì)不足的問(wen)題👈，提高勞(láo)動生産效(xiao)率，降低了(le)生産成本(běn)和工人勞(láo)👉動強度，改(gǎi)善了生産(chǎn)環境。碼垛(duo)💃🏻機對市場(chang)的巨大作(zuo)用從而奠(diàn)定了碼垛(duo)機的進一(yī)步發展。

　　國(guó)外碼垛機(jī)的發展：

　　國(guó)外碼垛機(ji)的發展要(yao)遠早于國(guo)内，第一個(gè)對碼垛㊙️機(ji)研究的是(shi)日本，早在(zài)20世紀70年代(dài)，日本第一(yi)次将工業(yè)機器人應(ying)用于碼垛(duo)操💃🏻作。其次(ci)則是瑞典(dian)，瑞典人與(yu)1974年制造出(chū)了第一台(tai)全電控⚽式(shì)工業機器(qì)人IRB6，主要用(yong)來對工件(jiàn)或産品的(de)取件、搬運(yùn)。國外由于(yú)工業發展(zhan)早，如今在(zài)碼垛機方(fāng)面㊙️的研究(jiu)也相對成(cheng)熟，這也迫(po)使了我國(guo)在碼垛機(ji)器人領🈚域(yù)的大力發(fā)展。

　　國内碼(ma)垛機的發(fā)展：

　　我國研(yan)究工業機(ji)器人是在(zài)上世紀70年(nian)代，相比國(guó)外💘來說起(qi)步較晚，自(zi)改革開放(fang)以後得到(dao)了快速發(fa)展階段☎️，如(ru)今我國在(zài)智能裝備(bei)及機器人(ren)領域都得(dé)到了巨大(dà)的提高😘，在(zai)世界💰領域(yu)上也占有(you)🆚了一席之(zhi)地，目前我(wǒ)國的碼垛(duo)機🐉器人大(da)多爲直角(jiao)坐标型、關(guan)節✍️型。直角(jiǎo)坐标型碼(mǎ)垛機器人(rén)爲4軸機器(qi)📧人，具有定(dìng)位精度高(gāo)、控制簡單(dān)、空間軌迹(ji)方🎯便求解(jie)等優點，但(dan)是有占據(ju)空間大、相(xiàng)❄️對工作範(fan)圍小、靈活(huó)性差等缺(que)點🐆。關節型(xíng)碼垛機器(qi)人與直角(jiao)坐标型碼(ma)垛⭐機器人(rén)相比，具有(yǒu)操作靈活(huo)、機身輕巧(qiao)、應✨用範圍(wéi)大等優🤩點(diǎn)。

　　碼垛機展(zhǎn)望：

　　我國在(zai)不斷的加(jia)強智能機(jī)器人、工業(yè)自動化等(deng)方面的發(fa)展，湧現了(le)一批批此(ci)領域的高(gao)材生，如今(jin)我國在智(zhi)能機器人(rén)領域得到(dao)不斷突破(po)，相信在不(bú)久的将來(lái)我國在智(zhi)能機器人(rén)、工業機器(qi)人等相關(guan)方面會越(yuè)來越成熟(shú)。